|
|
Ну, кому незнаком этот прибор, позволяющий снять руки
со штурвала и доверяющий автоматике удерживать лодку на курсе? Удобная вещь в
умелых руках!
Предыдущая статья «Автопилот есть! Он не может не есть…» познакомила вас с особенностями управления яхтой на автопилоте. Там, как раз, и шла речь о том, чем умелые руки и трезвые головы отличаются от их противоположностей; для чего и когда правильно использовать автопилот; к чему может привести пренебрежение этими правилами.
Ладно, ладно! Принял упрёк: «Ну, кто не знает, что
такое автопилот?!». Конечно, многие знают. И тем, кто знает про него всё, дальше
читать будет неинтересно.
Но те, кто хочет узнать, как можно настроить автопилот
под свои нужды, как управлять им, как сделать его верным помощником, а не
вредителем, те – айда со мной, продолжим!
Материалы этой статьи позволят вам расширить ваши
знания и использовать их на практике. Не будем тянуть паузу и переходим к
самому интересному.
Начинаем «приручать» автопилот.
Как оно работает?
Функционально большинство яхтенных автопилотов
предназначено для того, чтобы удерживать яхту на заданном курсе без участия
человека (ай! Шайтан-машина! Кто бы мог подумать?!).
|
|
Посмотрите на схему. В основной своей массе система всех
авторулевых состоит из:
- встроенного индукционного компаса
- курсового компьютера
- приводного
механизма, управляющего рулём
- управляющего модуля-контроллера
с дисплеем
Основные
режимы работы автопилота:
- Ручное управление (Standby) – управление судном
осуществляется вручную
- Управление по
заданному курсу (Auto Mode) – управление судном в автоматическом режиме
- Навигация по
путевым точкам (Track Mode) – управление судном по заданному маршруту,
созданному навигационным инструментом, от точки к точке
- Управление по курсу
относительно кажущегося ветра (Wind Vane Mode)
- Автоматическая
смена галсов
Как управлять автопилотом?
1. Включение-выключение
Выключить автопилот можно двумя способами: либо на щитке управления над
штурманским столом (как правило, кнопка или тумблер с изображением штурвала),
либо прямо на модуле кнопкой с изображением лампочки и надписью “disp”. Для этого нужно, убедившись, что автопилот работает
в положении “standby”, нажать
кнопку “disp” и удерживать её в течение примерно 4-5 секунд.
После
этого на экране отобразится обратный отсчёт времени и устройство отключится.
Включить автопилот после такого отключения можно, нажав и удержав
кнопку “disp” примерно 1-2 секунды.
2. Функции клавиатуры и отображаемая
информация
Управление
автопилотом производится с помощью кнопок на панели модуля управления. При этом
предусмотрены как однокнопочные, так и двухкнопочные операции.
|
|
3. Отклонение от курса
|
|
Если
в режиме “auto” возникло отклонение от
выбранного вами курса и оно длится более
10-20 секунд, раздастся предупредительный сигнал и на дисплее появится надпись,
информирующая об изменении курса.
Для отключения сигнала нажмите кнопку “standby” для возврата к ручному управлению.
4. Уровни чувствительности автопилота (меню «RESPONSE»)
Уровень чувствительности влияет на взаимосвязь между
точностью удержания автопилотом курса и интенсивностью его воздействия на
привод руля. Калибровка уровня чувствительности автопилота производится заводом
изготовителем (установлен срединный уровень) или владельцем.
На чартерных лодках не стоит влезать в
меню пользовательской калибровки. Но в зависимости от условий, вы сможете
делать временные изменения уровня чувствительности для быстрой адаптации системы
автопилота к меняющимся внешним условиям. Однако учтите, что сделанные вами
временные изменения уровня чувствительности будут утеряны после выключения
системы, а при её последующем включении уровень чувствительности вернется к
своему базовому значению.
|
|
• Уровни 1-3 уменьшают интенсивность воздействия
системы на руль.
Экономия энергии за счет ухудшения точности быстрого
удержания курса.
• Уровни 4-6 обеспечивают нормальный рабочий режим.
Хорошее удержание курса с точными контролируемыми поворотами.
Средний расход энергии.
• Уровни 7-9 увеличивают интенсивность
воздействия системы на руль.
Максимально ровный курс и максимальное
энергопотребление.
На этих уровнях во время движения судна в открытых
водах и особенно на волне могут возникать резкие «отыгрывания» автопилотом
внешних ветровых и волновых воздействий, поскольку система будет пытаться «бороться» с морем.
Для изменения временных настроек чувствительности
нужно одновременно нажать кнопки «-1» и «+1» и после появления меню отрегулировать
чувствительность.
Для возврата на прежний вид экрана нужно нажать на
4-5 секунд кнопку “disp”.
5. Настройка подсветки дисплея
Для включения подсветки нужно нажать и удерживать 1
секунду кнопку “disp”. Для
входа в меню освещения (LAMP). Нажатием
кнопки “disp” установите нужный уровень подсветки.
